Tillagan var samþykkt með 529 atkvæðum en fjórtán sátu hjá, að því er segir í tilkynningu á vef þingins.
Ráðherraráð Evrópusambandins fundar í dag og á morgun og talið er að ráðherrarnir muni samþykkja að veita löndunum tveimur stöðu umsóknarríkis.
Alina Frolova, fyrrverandi aðstoðarvarnamálaráðherra Úkraínu, ræddi við Sky News í morgun og sagði meðal annars að Úkraínumenn gerðu sér fulla grein fyrir því að möguleg ákvörðun Evrópusambandsríkjanna um að veita Úkraínu stöðu umsóknarríkis jafngilti ekki aðild og að þeirra biði löng vegferð áður.
Þingið vill líka að Georgía fái sömu stöðu þegar yfirvöld þar í landi hafa uppfyllt skilyrði sem framkvæmdastjórn ESB setur fyrir aðild að sambandinu.